心得分享

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林同學 於 服務學習修課紀錄 分享經驗 105 / 1 「校園與社區服務學習」服務日誌

課程社團名稱：校園與社區服務學習 服務日期：2016/11/20 服務機構：荒野保護協會 服務地點：五股濕地 被服務人數：0 資料成果呈現方式：書面資料 服務內容與學習要點： 透過自身的實踐，將環境中不必要的垃圾清除，以此保護野生生物的棲息地，並且也清理人們的生活環境。 心得隨寫： 透過這樣的活動，我們透過自己的雙手雙腳一步一步的撿起散落滿地的垃圾及大行廢棄物，雖然在撿拾垃圾的過程中相當辛苦，但當我們回頭一看，那片我們所行走過的一步步腳印，心中忽然覺得一切都是值得的，雖然我們確實辛苦點，但我們所撿起的垃圾都是人們所造成的，我們只是將我們自身所造成的垃圾撿拾起來，還給自然中的

更新日期：2016/12/01 09:07:20

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黃同學 於 服務學習修課紀錄 分享經驗 105 / 1 「校園與社區服務學習」服務日誌

課程社團名稱：校園與社區服務學習 服務日期：- 服務機構：- 服務地點：- 被服務人數：- 資料成果呈現方式：書面資料 服務內容與學習要點： 此次社區服務學習，運管一B近70名同學分成四組，一同前往公園進行清潔服務。此次社區服務，我們的主題為環保。當今社會，環保必不可少，因此關於環保的認識與學習是十分必要的。 心得隨寫： 公園內的草坪中不乏有紙屑、瓶瓶罐罐、煙頭、塑料袋等日常生活中常見的垃圾。自己在生活中其實並不會注意到它們，遊覽公園時也很難注意并撿起垃圾。然而就會讓休閒娛樂的好去處——公園的環境衛生有所破壞，也讓清潔工人們多增加一份工作量。所以，通過此次的社區服務，我不僅

更新日期：2016/12/01 08:03:24

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甘同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS學習社群 學發組

聽學長講解系統概念及指令操作,並透過課堂上的實際操作,來學習更多知識

更新日期：2016/12/01 01:26:39

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林同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS學習社群 學發組

今天對於城市的設計有更進一步的編譯,讓我更加了解ROS的傳輸方式,也看到了實際上的例子,真的樂趣無窮

更新日期：2016/12/01 01:24:14

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甘同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/23 ROS學習社群 學發組

聽學長講解系統概念及指令操作,並透過課堂上的實際操作,來學習更多知識

更新日期：2016/12/01 01:23:42

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林同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/23 ROS學習社群 學發組

在環境設定完成之後,我們˙開始進行程式的編碼,讓我了解到ROS要如何運作與實行

更新日期：2016/12/01 01:21:20

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陳同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS學習社群 學發組

學習到如何使用ROS系統之指令以及程式碼如何除錯和解決方法,充實著我的知識

更新日期：2016/12/01 01:09:46

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陳同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/23 ROS學習社群 學發組

學習ROS系統如何撰寫程式以及如何操作ROS系統的相關內容,覺得腦袋充滿知識

更新日期：2016/12/01 01:03:54

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洪同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS學習社群 學發組

嘗試控制烏龜的控制器，遇到很多BUG。最後做到好幾隻烏龜在跟隨。覺得很有成就感

更新日期：2016/12/01 00:20:04

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同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/23 ROS 學習社群 學發組

初次嘗試撰寫烏龜控制器，遇到很多BUG。特別是在相位非線性問題，最後得到了解決。

更新日期：2016/12/01 00:09:16

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同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS 學習社群 學發組

學習了ROS烏龜控制器和各種DEBUG的方法，並且成功建立一個可執行檔。最後還最佳化了狀態收斂速度。

更新日期：2016/12/01 00:06:36

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王同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS 學習社群 學發組

學習了 ROS鍵盤訊息 的收發 以及複習了上星期教的 控制器 並介紹許多強大的除錯工具 來幫助程式或者邏輯偵錯等等!

更新日期：2016/11/30 23:22:05

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陳同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS學習社群 學發組

今天學習創建另一隻烏龜，並加入控制參數KP來讓烏龜去追另一隻烏龜，並安裝鍵盤輸入套件，能讀取鍵盤輸入的值，接下來可以開發相關程式，達到更多元的程式效果

更新日期：2016/11/30 23:01:45

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李同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/10/19 ROS學習社群 學發組

學習ROS概念與應用，並學習Linux 作業系統的安裝並完成系統建置。

更新日期：2016/11/30 22:52:42

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李同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS學習社群 學發組

今天學習如何使用運算方法使程式能夠按照指定的目標追隨。

更新日期：2016/11/30 22:51:26

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李同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/23 ROS學習社群 學發組

學習ROS指令及應用，並且實際操作加強印象，清楚了解指令用法及沿用，有利於日後開發

更新日期：2016/11/30 22:50:13

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黃同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/10/19 ROS學習社群 學發組

學習ROS概念與應用， 並且學習Linux 作業系統的安裝並完成系統建置。

更新日期：2016/11/30 22:48:38

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黃同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/02 ROS學習社群 學發組

學習ROS概念與應用，並學習qtcreator的安裝並完成系統設置

更新日期：2016/11/30 22:47:35

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黃同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS學習社群 學發組

學習如何寫出一個烏龜追烏龜的程式

更新日期：2016/11/30 22:45:19

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呂同學 於 研習紀錄 分享經驗 2016/11/30 ROS學習社群 學發組

今天大概了解了程式的內容，也知道那些程式的意義。不會像之前那樣做得出來，但是不知道他為什麼做得出來。

更新日期：2016/11/30 22:44:35